Naze 32rev6 zasilanie

Witam,  Pytanie o zasilanie naze32, wiem, że ma być zasilone z ESC, ale znalazłem informację, że nie może być jednoczesnie zasilone z esc i wpięte pod usb i nie wiem czy dobrze to rozumiem. Co w takim razie z kalibracją regulatorów , bo chyba do kalibracji muszą być zasilone  a naze podpięty do komputera ?