demontaż gimbala

Dzień dobry,

Muszę dostać się do płytek PCB w gimbalu i wyczyścić po zalaniu.

Udało mi się rozebrać do etapu demontazu łożysk.

Widziałem, że są specjalne narzędzia:

https://youtu.be/em7qHh0jALI

Czy to jedyna metoda rozbiórki? Jak to powinno byc rozbierane dalej aby wyjąć te małe płytki?

Czy ktoś tutaj rozbierał to i może podpowiedzieć co dalej?

Z góry dziękuję za sugestie.