Hubsan zino

Cześć,

ostatnio kupiłem hubsana zino i po nabraniu wprawy posanowiłem oblecieć mój dom w trybie waypoints.Gdy dron był za domem(nie straciłem z nim zasięgu)przez chwilę stał w miejscu po czym kontynuował lot.Na następny dzień postanowiłem oblecieć kościół też w tym samym trybie i znowu gdy dron się znajdował za kościołem stanął na chwile a nie pokazywało słabego zasięgu.Zauważyłem też że gdy poruszyłem drążkiem zaczął lecieć dalej.Mógłby mi ktoś powiedzieć czy jest to normalne i czy da się temu zapobiec bo bardzo psuje nagrania.

Witam jestem początkujący jak polepszyć jakość zdjęć hubsana zino ? Zdjęcia są strasznie zamazane i nie łapią ostrości