problem z auto powrotem

Dzień dobry Latam ZEN MINI. Fajna zabawa, ale jest jeden problem. Automatyczny pwrót. Kiedy bateria drona jest jest na wyczerpaniu podaje sygnał alarmowy i bez pytania przechodzi w tryb automatycznego powrotu. Ten tryb wygląda tak: sygnał braku baterii, dron wznosi się na 30m wraca do punktu startowego, opada powoli w punkcie startowym i wyłącza silniki. Bardzo fajna funkcja pod warunkiem że nie latamy między drzewami tylko na otwartym terenie. Niestety ostatnio funkcja się uruchomiła kiedy dron był pod koroną drzewa. Finał to już wiadomo. Dron zaliczył : gałęzie, gałęzie, dach i finalnie rynna na wysokości 6 metrów. Gdybym najpierw dostał sygnał niskiego poziomu baterii i miał jeszcze choćby 10 sek to bez problemu bym wylądował bo dron był na wysokości 3 m. A tak to procedura odcina operatora i nic nie da się już zrobić. Ma ktoś pomysł jak rozwiązać ten problem. Proszę nie podawać rozwiązania w stylu "ustaw sobie zewnętrzny timer" poniewać baterie mogą być różnie naładowane.