Meshtastic

Balon w helem na sznurku lepiej ? ...Tak chyba lepiej podwiesić noda, co nie?

Meshtastic (LoRa) nadaje się do komunikacji rojów dronów w niskoprzepustowych aplikacjach – testy z DJI relay potwierdzają zasięg dziesiątek km dla GPS/telemetrii. ​ Plusy: niski pobór mocy, szyfrowanie, bez licencji (868 MHz). Minusy: brak wideo HD, ryzyko kolizji w dużych swarmach – lepsze dedykowane IP mesh (IWAVE). ​ Dobry na prototypy, wymaga optymalizacji.

LoRa daje super zasięg (nawet dziesiątki km) i niskie zużycie prądu, idealne do GPS, pozycji czy prostych komend między dronami. Sprawdź: https://www.youtube.com/watch?v=tJWfomsnOS8

forum https://sp4paw.eu/bia1/ teraz popularne jest meshcore (ja wole reticulum) w razie w dobrze jest dać zasięg ale trzeba by ustalić czas, np. tylko o 12 w dzień przez 15 minut

Skoro temat trochę się rozjeżdża między tym wątkiem a wątkiem o LoRaWAN, to małe uporządkowanie, bo to jednak dwa różne protokoły na tej samej warstwie fizycznej. Meshtastic to firmware open source działający na modułach LoRa (ESP32 albo nRF52 z radiem SX126x lub SX127x), który tworzy sieć mesh. Każdy węzeł jest jednocześnie nadajnikiem i repeaterem, więc sam przekazuje pakiety dalej, bez żadnej centralnej infrastruktury. Nie trzeba żadnych bramek ani rejestracji w sieci operatora, działa od razu po sparowaniu urządzeń. Warto tu jasno powiedzieć, do czego to się dziś realnie wykorzystuje, bo trochę urasta to do rangi mitu. Dron w praktyce służy tylko za podnośnik dla węzła Meshtastic, żeby wynieść go wyżej i dzięki temu zwiększyć zasięg łączności z innymi nodami w terenie. To tyle. Nie ma tu żadnego sterowania dronem przez Meshtastic, żadnego przesyłu wideo, żadnej roli w locie autonomicznym czy komunikacji między dronami w roju. Sam dron lata swoim standardowym linkiem, a Meshtastic jedzie na pokładzie jako pasażer, którego jedyna praca to być wysoko. LoRaWAN działa zupełnie inaczej, bo to topologia gwiazdy. Urządzenie końcowe łączy się z bramką, a bramka przekazuje dane dalej do serwera sieciowego, na przykład Helium, TTN albo prywatnego ChirpStacka. Bez bramki w zasięgu nic nie przekażesz. Ma to swoje plusy, jak lepsze zarządzanie siecią czy różne klasy urządzeń, ale za to jesteś zależny od infrastruktury bramek w terenie, a w Polsce poza miastami po prostu jej mało. Co do kwestii prawnej, oba rozwiązania działają w Polsce w paśmie 868 MHz, które jest bezlicencyjne, ale to nie znaczy że dowolne. Obowiązuje limit mocy promieniowanej zależny od konkretnego podpasma, więc na przykład w zakresie 868,0 do 868,6 MHz limit to 25 mW ERP, choć są też podpasma pozwalające na 500 mW przy ograniczonym duty cycle. Sam duty cycle, najczęściej 1 procent albo 10 procent w zależności od podpasma, też ma znaczenie. Meshtastic domyślnie ma to skonfigurowane pod region EU 868, ale warto to sprawdzić przy pierwszym uruchomieniu, bo źle ustawiony region to albo łamanie limitów, albo zwyczajnie brak łączności z innymi nodami w okolicy.