Budowa drona na arduino

Sam bawiłem się Arduino jako kontrolerem lotu, więc podrzucę parę rzeczy, na które bym zwrócił uwagę. Na zwykłym Uno/Nano (ATmega328, 16MHz, 8-bit) się nie da sensownie polecieć — za mało mocy i RAM-u, żeby pętla stabilizacji chodziła z częstotliwością, jaka jest potrzebna do trzymania drona w powietrzu. Ja bym od razu szedł w coś 32-bitowego — Teensy 4.0 albo STM32 (np. Blackpill F411) sprawdzają się dużo lepiej. Zamiast pisać stabilizację od zera, korzystałem z dRehmFlight — to open-source'owy firmware pod Arduino/Teensy z gotową obsługą IMU, PID-a i miksowania sygnału do ESC. Zaoszczędziło mi to mnóstwo czasu w porównaniu do pisania wszystkiego samemu. Do lotu musisz mieć minimum IMU (żyroskop + akcelerometr, u mnie sprawdził się MPU6050/ICM20602) podpięty po I2C. Ja bym to zaplanował, zanim kupisz ramę — przy takiej wielkości frame'a nie zawsze wygodnie się mieści. Odbiornik RC też musisz dograć osobno — ja używałem ExpressLRS, ale trzeba samemu obsłużyć protokół (SBUS/CRSF) w kodzie, przy gotowym FC z Betaflight masz to od razu. Traktuję to jako projekt bardziej edukacyjny niż "szybko polecieć" — strojenie PID ręcznie i debugowanie w locie zajęło mi zdecydowanie więcej czasu niż przy zwykłym F4/F7 + Betaflight, ale przynajmniej nauczyłem się, jak to naprawdę działa. Życzę dużo cierpliwości i powodzenia z tym projektem — serdecznie pozdrawiam!