fimi x8se nie chce lądować

Cześć Wszystkim, mam problem z fimi x8se, po kilku lotach coś mu się porobiło i po starcie nie chce lądować. Błędnie odczytuje wysokość, opuszcza się po czym sie wznosi, nie reaguje na komendy. Finalnie się rozbił ale chciałem go reaktywować i nie wiem gdzie szukać przyczyny tego dziwnego zachowania. Udawało mi się sprowadzać go na wysokość 1,5m i łapałem go ręcznie :-). 

Teraz leży i czeka na rozwiązanie. Z gory dziękuję za rady/wskazówki.

Pozdrawiam

M