Dji Avata wpadł do śniegu

Najprawdopodobniej uszkodzone (albo zawilgocone i skorodowane) są dolne czujniki wizyjne / wysokości lub ich taśmy, ewentualnie sam moduł IMU – stąd błąd „sensor error”, dryfowanie i problemy z trzymaniem pozycji.

Brzmi, jakby Avata dostała po którymś z czujników (IMU / dolne sensory / barometr) i sama kalibracja „programowa” już tego do końca nie ratuje. Skupiłbym się na tym, co jeszcze realnie można zrobić w domu, zanim uznasz, że to temat dla serwisu albo „dawca organów”: 1. Dokładne osuszenie i „odgrzybianie” - Jeśli od upadku minęło mało czasu, zostaw drona na 1–2 dni w suchym, ciepłym miejscu (ale nie na kaloryferze – raczej obok), najlepiej z pochłaniaczem wilgoci. - Nawet jeśli wydaje się suchy, w środku często coś jeszcze potrafi trzymać wilgoć. 2. Oględziny czujników z zewnątrz - Weź mocną latarkę i obejrzyj dokładnie wszystkie „oczka” od spodu i z przodu – małe kamery, otwory, wszystko, co wygląda jak czujnik. - Szukaj rys, pęknięć, zaparowania, białego nalotu – jak coś takiego widzisz, to już mocny sygnał, że któryś sensor dostał. - Delikatnie przetrzyj soczewki ściereczką do okularów (miękka mikrofibra), bez żadnej chemii albo z minimalną ilością płynu do optyki. 3. Aktualizacje + pełne kalibracje Zrobisz zapewne większość z tego, ale w jednym ciągu: - Zaktualizuj wszystko do najnowszej wersji: dron, gogle, kontroler. - Na zewnątrz, z dala od metalu i budynków: - skalibruj kompas, - skalibruj IMU, - W domu / w miejscu z równym, jasnym oświetleniem: - zrób od nowa kalibrację sensorów wizyjnych w Assistant 2, bardzo dokładnie prowadząc drona po wzorze na ekranie, bez pośpiechu. 4. Test na „idealnych” warunkach - Wybierz dzień z minimalnym wiatrem. - Lataj nad wyraźnym, kontrastowym podłożem (asfalt, trawa, ziemia), NIE nad śniegiem i nie nad jednolitą powierzchnią. - Wystartuj, zawieś drona nisko (1–2 m), nie dotykaj drążków i patrz: - czy zaczyna sam się wznosić / opadać, - czy dryfuje w bok. - Jak tylko zacznie robić dziwne rzeczy – natychmiast lądowanie, nie czekaj aż „może się uspokoi”. 5. Co po tym wnioskować - Jeśli po powyższym dalej wyskakuje „sensor error” i dron sam sobie „pływa”, to w praktyce znaczy: coś w środku jest fizycznie uszkodzone (sensor / moduł / płyta), a nie tylko rozkalibrowane. - Tego w domu już nie „naprawisz” – można tylko żyć z usterką (co przy Avacie jest średnio bezpieczne) albo oddać do diagnozy. 6. Co z serwisem, żeby nie przepłacić - Zamiast od razu pakować się w oficjalny serwis DJI, poszukałbym dobrego, niezależnego serwisu dronów i poprosił o samą diagnozę i wycenę (czasem jest za grosze albo wręcz za darmo przy późniejszej naprawie). - Jak usłyszysz, że trzeba wymienić np. moduł wizyjny / IMU / płytę za kwotę zbliżoną do wartości używanej Avaty – wtedy decyzja jest prosta: albo sprzedajesz uszkodzonego „na części”, albo bierzesz to na klatę, jeśli bardzo lubisz tę sztukę. W wersji maksymalnie po ludzku: - zrób porządne suszenie, czyszczenie, update i komplet kalibracji, - sprawdź, jak się zachowuje nad ziemią w bezwietrzny dzień, - jeśli dalej się buja i krzyczy „sensor error” – najpewniej padł mu któryś z czujników i sam w domu tego już nie odratujesz; wtedy sens ma tylko tani, niezależny serwis na diagnozę albo sprzedaż jako uszkodzony. Pozdro