Dji Avata wpadł do śniegu

Najprawdopodobniej uszkodzone (albo zawilgocone i skorodowane) są dolne czujniki wizyjne / wysokości lub ich taśmy, ewentualnie sam moduł IMU – stąd błąd „sensor error”, dryfowanie i problemy z trzymaniem pozycji.

Brzmi, jakby Avata dostała po którymś z czujników (IMU / dolne sensory / barometr) i sama kalibracja „programowa” już tego do końca nie ratuje.

Skupiłbym się na tym, co jeszcze realnie można zrobić w domu, zanim uznasz, że to temat dla serwisu albo „dawca organów”:

1. Dokładne osuszenie i „odgrzybianie”
- Jeśli od upadku minęło mało czasu, zostaw drona na 1–2 dni w suchym, ciepłym miejscu (ale nie na kaloryferze – raczej obok), najlepiej z pochłaniaczem wilgoci.
- Nawet jeśli wydaje się suchy, w środku często coś jeszcze potrafi trzymać wilgoć.

2. Oględziny czujników z zewnątrz
- Weź mocną latarkę i obejrzyj dokładnie wszystkie „oczka” od spodu i z przodu – małe kamery, otwory, wszystko, co wygląda jak czujnik.
- Szukaj rys, pęknięć, zaparowania, białego nalotu – jak coś takiego widzisz, to już mocny sygnał, że któryś sensor dostał.
- Delikatnie przetrzyj soczewki ściereczką do okularów (miękka mikrofibra), bez żadnej chemii albo z minimalną ilością płynu do optyki.

3. Aktualizacje + pełne kalibracje
Zrobisz zapewne większość z tego, ale w jednym ciągu:
- Zaktualizuj wszystko do najnowszej wersji: dron, gogle, kontroler.
- Na zewnątrz, z dala od metalu i budynków:
- skalibruj kompas,
- skalibruj IMU,
- W domu / w miejscu z równym, jasnym oświetleniem:
- zrób od nowa kalibrację sensorów wizyjnych w Assistant 2, bardzo dokładnie prowadząc drona po wzorze na ekranie, bez pośpiechu.

4. Test na „idealnych” warunkach
- Wybierz dzień z minimalnym wiatrem.
- Lataj nad wyraźnym, kontrastowym podłożem (asfalt, trawa, ziemia), NIE nad śniegiem i nie nad jednolitą powierzchnią.
- Wystartuj, zawieś drona nisko (1–2 m), nie dotykaj drążków i patrz:
- czy zaczyna sam się wznosić / opadać,
- czy dryfuje w bok.
- Jak tylko zacznie robić dziwne rzeczy – natychmiast lądowanie, nie czekaj aż „może się uspokoi”.

5. Co po tym wnioskować
- Jeśli po powyższym dalej wyskakuje „sensor error” i dron sam sobie „pływa”, to w praktyce znaczy: coś w środku jest fizycznie uszkodzone (sensor / moduł / płyta), a nie tylko rozkalibrowane.
- Tego w domu już nie „naprawisz” – można tylko żyć z usterką (co przy Avacie jest średnio bezpieczne) albo oddać do diagnozy.

6. Co z serwisem, żeby nie przepłacić
- Zamiast od razu pakować się w oficjalny serwis DJI, poszukałbym dobrego, niezależnego serwisu dronów i poprosił o samą diagnozę i wycenę (czasem jest za grosze albo wręcz za darmo przy późniejszej naprawie).
- Jak usłyszysz, że trzeba wymienić np. moduł wizyjny / IMU / płytę za kwotę zbliżoną do wartości używanej Avaty – wtedy decyzja jest prosta: albo sprzedajesz uszkodzonego „na części”, albo bierzesz to na klatę, jeśli bardzo lubisz tę sztukę.

W wersji maksymalnie po ludzku:
- zrób porządne suszenie, czyszczenie, update i komplet kalibracji,
- sprawdź, jak się zachowuje nad ziemią w bezwietrzny dzień,
- jeśli dalej się buja i krzyczy „sensor error” – najpewniej padł mu któryś z czujników i sam w domu tego już nie odratujesz; wtedy sens ma tylko tani, niezależny serwis na diagnozę albo sprzedaż jako uszkodzony.

Pozdro